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1.普通龍門吊：這種起重機多采用箱型式和桁架式結構，用途zui廣泛。可以搬運各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4~39米。用抓斗的普通門式起重機工作級別較高。普通門式起重機主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機，同時也包括半門式起重機。
2.水電站龍門吊：主要用來吊運和啟閉閘門，也可進行安裝作業。起重量達80~500噸，跨度較小，為8~16米;起升速度較低，為1~5米/分。這種起重機雖然不是經常吊運，但一旦使用工作卻十分繁重，因此要適當提高工作級別。
3.造船龍門吊：用于船臺拼裝船體，常備有兩臺起重小車:一臺有兩個主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運行;另一臺有一個主鉤和一個副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運行，以便翻轉和吊裝大型的船體分段。起重量一般為100~1500噸;跨度達185米;起升速度為 2~15米/分，還有0.1~0.5米/分的微動速度。
4.集裝箱龍門吊：用于集裝箱碼頭。拖掛車將岸壁集裝箱運載橋從船上卸下的集裝箱運到堆場或后方后，由集裝箱龍門起重機堆碼起來或直接裝車運走，可加快集裝箱運載橋或其他起重機的周轉。可堆放高3~4層、寬6排的集裝箱的堆場，一般用輪胎式，也有用有軌式的。集裝箱龍門起重機與集裝箱跨車相比，它的跨度和門架兩側的高度都較大。為適應港口碼頭的運輸需要，這種起重機的工作級別較高。
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